90后拿下10亿融资，这家公司把机器人的价格打下来了！

品牌方舟BrandArk 2024-07-01 2195

作者 | 晓芸

声明 | 此文章版权归品牌方舟所有，未经允许不得转载

“人工智能、机器人、虚拟现实”，是近几年VC圈最热的话题，高热度自然也带来了大量的真金白银。

在资本竞逐下，硬科技赛道接连涌现出不少90后高学历创始人。前有天才少年稚晖君一年拿下6轮融资，后有清华学霸杨植麟获阿里、腾讯力捧。

品牌方舟注意到，智能机器人公司「宇树科技 Unitree」的创始人王兴兴同样是一名90后。

这家机器人企业旗下的机器狗频频亮相春晚、超级碗、亚运会、冬奥会、残奥会等国际舞台。

2024年1月，美国拉斯维加斯“科技春晚”CES上，宇树科技的H1作为全场唯一能现场自动运行的人形机器人，成为会场的“显眼包”。

2024年2月，宇树科技宣布完成了近10亿元B2轮融资，是目前今年机器人赛道金额最高的融资，资方包括美团、金石投资、源码、深创投、中网投、容亿等。

今天，品牌方舟将带你走进90后创始人王兴兴和他的机器人故事。

更低的价格

品牌方舟了解到，宇树科技成立于2016年，是全球领先的四足机器人企业，主要从事机电技术、控制技术，研发生产高运动性能机器人。

作为一家科创公司，创始人很大程度上决定了公司的“气质”。

据悉，宇树科技的创始人王兴兴，出生于1990年，本科毕业于浙江理工大学。但，王兴兴并非履历亮眼的学霸型创业者，王兴兴的初高中成绩并不理想，偏科尤其严重，理科很好，英语很差。

不过，这位偏科少年从小喜欢发明创造，动手能力极强。

2010年，王兴兴刚入大学就开始沉迷于机器人制造。没资金、没资源的他凭借到处搜罗来的零件、边角料制造出了一台双足机器人，成本只要200元。

而这或许就是未来宇树科技研发低成本、高性能机器人的“基因”。

2013年-2015年读研期间，王兴兴通过改造无人机使用的盘式无刷电机，自研整机机械结构和控制算法，设计出了机器狗“XDog”，获得了上海机器人设计大赛二等奖，并拿到了8万块奖金，也由此进入到机器人赛道。

据报道，不同于当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线，XDog采用了高性能纯电驱动，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。

2016年，王兴兴获得了一笔小额个人投资，成立了宇树科技。

图源：宇树科技

2017年，宇树科技以XDog为原型，研发出了第一代机器狗Laikago，引发了大量业内关注。

2019年，宇树科技发布第三代机器狗AlienGo，淘宝官方售价40万人民币，而波士顿动力的Spot售价为7.45万美金（折合人民币约53万），AlienGo一出道就拿下了来自微软、谷歌等大佬的订单。

2020年，宇树科技再次推出第四款机器狗A1，售价不到10万元，直接击穿了当时入门款四足机器人的底价。

2021年，宇树科技推出首款消费级机器狗Go1和工业级机器狗B1，其中Go1售价约2万人民币，首次尝试面向大众消费市场，一年内累计出货近千台。

2023年，宇树科技发布了消费级机器狗Go2和人形机器人H1，其中Go2售价9997，直接将消费级机器狗价格下探至万元以下。

2024年5月，宇树科技发布第二代人形机器人G1，入门价降到9.9万元人民币，相比H1的9万美金，价格直接腰斩80%。并且，与H1相比，8个月后登场G1能力明显提升：身体和双腿能旋转近 360°，还可以 “缓慢” 地完成鲤鱼打挺，自主完成收纳折叠，手部也从圆疙瘩变成了有三根指头的灵巧手，能舞棍、开可乐、叠衣服、砸核桃。

可以说，宇树科技一出道就在“内卷”，从卷别人到卷自己，一年一迭代，一代版本一代神。

更好的质量

在王兴兴看来，自主研发才是降本增效的关键，其次才是大规模量产，单独靠大规模量产是个弯路。

而从创立起，宇树科技就坚持自主研发和科技创新，所有核心零部件均实现自研自产，包括高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达、视觉模组等。比如说，宇树从第一款机器人Laikago开始，包括之后的电机都是其自主研发的。

据报道，宇树科技的团队中，研发与生产技术相关人员占比高达50%，其核心研发成员来自浙大、交大、哈工大及海外名校，以及阿里、海康威视等著名科技公司。

截至2024年，宇树科技已累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项，是国家高新技术认证企业，并荣获国家级专精特新“小巨人”企业。

像四足机器人这样的开创性产品，研发定生，量产定死。

因此，宇树科技不仅有自己的研发基地，还自建工厂，整合机器人全产业链，是国内少有具备大规模量产能力的四足机器人企业。

2023年底，知名机器人网站The Robot Report整理了北美机器人市场年度九大热点话题，宇树是唯一一家上榜的中国企业。

视频源自：宇树科技

除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，宇树科技还正在和OpenAI合作，开发完善机器人AI世界模型。

AI大模型的出现，让机器人的可玩性更高，同时大大降低了用户门槛。

在官网上，宇树科技将搭载了GPT语言大模型的Go2称为“新物种”。Go2在GPT的帮助下，能够更好的理解世界和做出决策，可以执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态，交互能力和运动控制能力大大提升。

并且，在软硬件方面，宇树科技也对Go2进行了全方面打磨升级。在电池容量上，Go2升级到8000mAh，最长续航可达4h，且电压升级到28.8V，提高了电机工作效率、功率和稳定性；在膝关节电机上，新增内部走线工艺和辅助散热系统，有效降低温度；在感知雷达上，搭载了自研4D激光雷达L1，360°×90°半球形超广角感知能力，拥有超低盲区，最小探测距离低至0.05m，可以帮助Go2实现全地形感知……

图源：宇树科技

除了Go2，宇树科技旗下的工业级机器狗B2在行业内也满载荣誉。在负载及续航上，B2能够20kg持续行走4小时以上，里程超过15km；在越障能力上，B2能够轻松跨越40cm高台、乱木堆、碎砖块等各种障碍物；在关节性能及奔速上，B2拥有360N.m强劲扭矩，奔速达 6m/s，是目前业内奔速最快的工业级四足机器人……

目前，B2已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目、某省消防救援总队消防应急机器狗项目等。