出品丨网经社

作者丨十九

审稿丨云马

据证监会网站4月22日发布的《关于Pony AI Inc.（小马智行股份有限公司）境外发行上市备案通知书》，小马智行拟发行不超过98,149,500股普通股并在美国纳斯达克证券交易所或纽约证券交易所上市。

小马智行成立于2016年，是目前中国估值最高的自动驾驶公司。此前小马一直聚焦于Robotaxi(自动驾驶出租车)、Robotruck(自动驾驶卡车)两大领域，希望一步到位实现无人驾驶，取代驾驶员。

2023年10月，小马智行获得了沙特阿拉伯王国新未来城旗下投资基金的1亿美元D2轮融资。双方将在沙特新未来城成立合资公司，小马智行的Robotaxi车队、自动驾驶生产制造及研发中心都将在此落地。该轮D2轮融资过后，小马智行的估值不变，依然维持在85亿美元，是目前中国估值最高的自动驾驶公司。

据小马智行官方信息显示，2018年12月，小马智行成为首个在中国落地的常态化robotaxi服务的公司，并就此开展对Robotaxi商业化探索。

随后的三年时间里，小马智行的Robotaxi车队已在北上广深大规模落地，硬件和量产能力逐步加强。2021年初，小马智行的第五代自动驾驶系统PonyAlpha X，批量下线了超过100台Robotaxi车辆。2022年初，小马智行首度公开的第六代L4自动驾驶软硬件系统，引入了车规级系统设计。

目前，小马智行已在北上广深四个一线城市布局自动驾驶无人化车队，具备应对不同道路条件、天气、驾驶习惯等的高级别自动驾驶能力。截至2023年12月，在复杂的城区公开道路中，小马智行已累积超过2800万公里的自动驾驶路测里程。

除了布局Robotaxi场景，小马智行也在自动驾驶重卡方面积极布局。2021年底，小马智行在京台高速完成国内自动驾驶卡车公开高速公路首测。2022年，小马智行与其他公司达成战略联盟，塑造自动驾驶卡车“技术+车辆+场景”的“黄金三角”商业闭环。今年9月，小马智行获准在北京开启智能网联重型卡车示范应用，将携手中国外运探索物流业务的场景落地新模式，反哺智慧物流平台和自动驾驶系统研发。

近年来，自动驾驶利好政策密集出台，近日更有多个城市公布有关自动驾驶高速公路项目的建设和试点开放进展。政策利好下，越来越多企业入局自动驾驶领域。从网经社企业库（COP.100EC.CN）了解，京东、阿里、腾讯、百度、华为、美团、滴滴、如祺出行、T3出行、哈啰出行、曹操出行、享道出行等企业纷纷对自动驾驶展开布局。

自动驾驶在网约车领域有很大的潜力，数千亿的网约车市场规模以及数亿级的用户群体，成为Robotaxi（自动驾驶出租车）商业化落地的重要场景。Robotaxi作为网约车行业的下一发展目标，吸引了众多企业的布局。

最新财报显示，百度的自动叫车服务萝卜快跑，在2023年第四季度提供83.9万次乘车服务，同比增长49%。截至2024年1月2日，萝卜快跑在开放道路提供的累计单量超过5百万。于2023年第四季度，无人驾驶订单占武汉整体订单组合的比例达到45%，高于2023年第三季度的40%。

2023年10月，滴滴自动驾驶宣布获广汽集团投资。广汽集团全资子公司广汽资本与广州开发区投资集团将按同等比例共同出资设立专项基金，投资滴滴自动驾驶不超过1.49亿美元。滴滴自动驾驶将持续加大技术研发投入，加快推进产品应用以及产业链的开放合作，建设开放、可持续的产业生态平台，加速推进自动驾驶的规模化和商业化应用。

2022年6月，如祺出行推出国内自动驾驶行业首个真正全开放的Robotaxi运营科技平台，并与广汽研究院、小马智行、文远知行完成系统与数据对接；在2022年推出“全球首个开放性Robotaxi运营科技平台”，成为全球首个在混合运营模式下提供有人驾驶网约车与Robotaxi服务的出行服务平台；2024年1月31日，在深圳市宝安区举行的智能网联汽车商业化试点启动仪式上，如祺出行与战略合作方小马智行联合获得宝安区智能网联汽车商业化试点牌照，如祺Robotaxi拥有了在国内一线城市中心城区开展商业化示范运营的资质。

此外，2022年11月，曹操出行在第四届全球智能驾驶大会上与中智行达成战略合作，双方将从苏州市相城区起步落地运营Robotaxi服务，打造车路协同城市级应用的“苏州模式”。本次合作中，曹操出行将整合自身共享出行车辆与智能驾驶开放商业化运营平台的优势，与中智行的车路协同智驾系统相结合，携手打造全球首款基于车路协同的Robotaxi城市级应用，开展商业化自动驾驶出行业务。

首先，技术难题是Robotaxi商业化落地面临的一大挑战。自动驾驶技术涉及多个领域，包括传感器技术、算法设计、数据处理等。目前，尽管企业在系统算法能力和硬件水平方面取得了一定的进步，但仍有诸多技术问题需要解决。例如，如何确保在各种天气和路况条件下，Robotaxi都能稳定、准确地识别并应对各种交通情况，这仍然是一个巨大的挑战。此外，自动驾驶技术还需要与高精度地图、车辆通信、城市交通管理等系统进行深度融合，以实现更为顺畅、安全的自动驾驶服务。

其次，安全问题也是Robotaxi商业化落地过程中不容忽视的瓶颈。道路交通环境复杂多变，涉及道路、信号灯、车辆、行人等众多因素。在这些因素的共同作用下，即使是经验丰富的驾驶员也可能难以完全避免事故的发生。对于Robotaxi而言，其面临着更为严苛的安全要求。一旦Robotaxi在行驶过程中发生安全事故，不仅会对乘客和行人造成伤害，还会对自动驾驶技术的信誉和市场接受度造成巨大打击。因此，在商业化落地之前，必须确保Robotaxi在各种复杂场景下的安全性，这需要大量的测试、验证和优化工作。

此外，Robotaxi的商业化落地还受到政策法规、市场需求、成本控制等多方面因素的影响。例如，各国在自动驾驶技术方面的政策法规不尽相同，这可能导致Robotaxi在不同地区的落地进度和运营模式存在差异。同时，市场需求也是影响Robotaxi商业化落地的重要因素。目前，尽管公众对自动驾驶技术充满好奇和期待，但在实际使用中，仍需考虑价格、服务质量、便利性等因素。因此，如何在满足市场需求的同时，实现Robotaxi的盈利和可持续发展，也是企业需要深入思考的问题。

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